台灣有將近34萬的原住民在城市生活，他們往往就像社會邊緣人，得在夾縫中求生存。測量儀器而許多孩子、因為家長忙於工作，長期缺乏陪伴。公益團體至善基金會，在汐止建立了一個親子共享的空間，希望關照社區內500戶原住民家庭。而這項計畫也匯聚了一群熱血鮮師，除了陪伴孩子，也讓媽媽們，學會一技之長。
引吭高歌、唱出動人旋律，音樂打破冷漠氛圍、拉近人和人的距離，這群孩子是新北市汐止樟樹社區的原住民兒少，而這裡是至善基金會為他們打造的「WAWA森林」。這裡就如同他們的「快樂天堂」，可以彈著吉他開心唱歌、忘卻煩惱，而這位穿著黃色衣服的大叔是這堂音樂課的老師－陳建宏，大家都叫他「JACKY老師」。這群生活在城市中的原住民孩子，多半家境貧窮、缺乏大人的照顧和陪伴，因此熱愛音樂的陳建宏，希望透過音樂激發孩子們的潛能，理解他們鮮為人知的內心世界。
至善基金會從2007年開始展開「台灣都市原住民照顧發展計畫」，除了陪伴原住民兒少，更培力來自原鄉的婦女，讓她們有一技之長，能夠自食其力，撐起一個家庭。戴著紅色帽子，仔細指導打掃的每一個訣竅，她是今年58歲的林金勳，大家叫她「金勳媽媽」，身為家事達人的她，是至善基金會都市原住民照顧計畫中的「快樂大掃」講師。
RTK定位有兩個重要概念：固定站（也就參考站）和移動站。固定站顧名思義就是固定在地面上為移動站提供參考基準的基站，在使用過程中不可移動，固定基站、雲基站和移動基站都是固定站；移動站是進行作業的設備，它使用固定站發送來的差分數據進行RTK精准定位，無人機和測繪器都是移動站。國內習慣把GNSS接收機叫成RTK這倒是真的，因為RTK技術的普及，讓大家對接收機的作用就“限定”在了RTK，在之前沒有RTK時，接收機就是接工業內視鏡收機。
為了擁有自己的房子，金勳一路走來非常努力，曾經擔任過臨時工，靠著日薪500元與低收補助度日，生活雖然辛苦，身邊卻總帶著一個高齡90歲的失雷射水平儀智母親和五歲小女孩琪琪。而琪琪是金勳姊姊的曾孫，還患有癲癇、時常無預警發作，照顧相當不易。回想第一次見到琪琪發病的景象，金勳的眼淚忍不住奪眶而出。
一群長者用阿美族古調熱情歡迎我們到來，這裡是汐RTK定位止區厚德部落原住民老人照顧據點，這位頭髮烏黑、笑容可掬的年長者是這裡的班長，今年76歲的張廣安，過去他是山光部落的阿美族頭目，現在大家都叫他「廣安阿公」。廣安阿公努力將傳統編織傳授給族人和社區鄰里，就擔心阿美族的文化記憶會淹沒在時代洪流之中。
無論是傳承技藝，保留先人文化不失傳；還是透過打掃技能，讓更多原住民婦女，有一技在身，可以自力更生；甚至是藉由音樂茁壯孩子們的心靈，有機會翻轉人生。這群很水準儀不一樣的熱血鮮師，毫不藏私、並用自己的生命故事當教材，希望每一個在都市生活的部落媽媽和孩子們，能有更好的未來。
全站儀與光學經緯儀區別在於度盤讀數及顯示系統，光學經緯儀的水平度盤和豎直度盤及其讀數裝置是分別採用（編碼盤）或兩個相同的光柵度盤和讀數感測器進行角度測量的。根據測角精度可分為0.5″，1″，2″，3″，5″，7″等幾個等級。全站儀是全站型電子速測儀的簡稱，是電子經緯儀、光電測距儀及微處理器相結合的光電儀器。目前世界上全站儀的品牌主要有徠卡、拓普康、尼康、南方、索佳等。全站儀是人們在角度測量自動化的過程中應運而生的，各類電子經緯儀在各種測繪作業中起著巨大的作用。全站儀具有角度測量、距離（斜距、平距、高差）測量、三維座標測量、導線測量、交會定點測量和放樣測量等多種用途。內建專用軟體後，功能還可進一步拓展。全站儀上半部分包含有測量的四大光電系統，即水平角測量系統、豎直角測量系統、水平補償系統和測距系統。通過鍵盤可以輸入操作指令、數據和設置參數。以上各系統通過I/O接口接入總線與微處理機聯繫起來。微處理機（CPU）是全站儀的核心部件，主要有寄存器系列（緩衝寄存器、數據寄存器、指令寄存器）、運算器和控制器組成。微處理機的主要功能是根據鍵盤指令啟動儀器進行測量工作，執行測量過程中的檢核和數據傳輸、處理、顯示、儲存等工作，保證整個光電測量工作有條不紊地進行。輸入輸出設備是與外部設備連接的裝置（接口），輸入輸出設備使全站儀能與磁卡和微機等設備交互通訊、傳輸數據。
全站儀，即全站型電子測距儀（Electronic Total Station），是一種集光、機、電為一體的高技術測量儀器，是集水平角、垂直角、距離（斜距、平距）、高差測量功能於一體的測繪儀器系統。與光學經緯儀比較電子經緯儀將光學度盤換為光電掃描度盤，將人工光學測微讀數代之以自動記錄和顯示讀數，使測角操作簡單化，且可避免讀數誤差的產生。全站儀是指能自動地測量角度和距離，並能按一定程序和格式將測量數據傳送給相應的數據採集器。全站儀自動化程度高，功能多，精度好，通過配置適當的接口，可使野外採集的測量數據直接進入計算機進行數據處理或進入自動化繪圖系統。
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